Die Höhlentempel von Udaigiri stammen aus der Gupta-Periode und entstanden während der Regierungszeit von Kaiser Chandragupta II (382 - 401 n. Chr.). Besonders bemerkenswert ist Höhle 4 mit einem Shiva-Lingam mit Darstellung eines Shiva-Gesichts mit dem dritten Auge. Höhle 5 wird von einer eindrucksvollen Darstellung von Vishnu (in seiner Vahara-Inkarnation als Wildschwein) dominiert, der die Erdgöttin Prathavi trägt. Ein üppiger Fries von Götterdarstellungen umrankt die Vishnu-Varaha-Figur und schmückt auch den Eingang von Höhle 6. Die Decke der Höhle 7, die ausschließlich für den Kaiser bestimmt war, wird von einer Lotusdekoration gekrönt.

Auf der Kuppe des Hügels findet sich die Ruine eines Sonnentempels aus dem 6. Jahrhundert. Wenige Kilometer entfernt lohnt der Besuch der Heliodorus-Säule, die im Jahr 140 nach Chr. von einem griechischen Botschafter aus Taxili (heute Pakistan) gestiftet wurde. Die Säule wird von der lokalen Bevölkerung zu mysteriösen Riten genutzt. In Vollmondnächten wird jemand an die Säule gekettet und gewinnt dadurch Kräfte, und böse Geister auszutreiben. Wenn eine Austreibung erfolgreich war, wird ein Nagel in den Stamm eines mächtigen Tamarindenbaums getrieben, an dem eine Limette, ein Stück Kokosnuss und eine rote Schnur befestigt werden, die den besiegten Dämon symbolisieren.

Die Umgebung von Udaigiri : Sanchi (13 km.)